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ABB喷涂机器人维修保养之定期检查
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
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任何预防性维护计划的主要目的:
1、确保系统的*大利用率。
2、能够减少系统停机时间。
机器人和油漆系统的设计使其能够以*小的维护率在恶劣条件下运行。但是,仍必须定期进行常规检查和预防性维护。
对于工作状况良好的设备，其预防性维护量不应超过建议的维护量。
维护工作开始前，将所有表面擦拭干净。为防止灰尘等造成不必要的污染,在打开或盖前，应清洁控制装置和操纵器外部。
ABB机器人保养检查表:
机器人本体:
检查动力电缆与通讯电缆.
检查各轴运动状况
检查各轴密封，是否漏油
检查机器人零位
检查机器人标定数据.
检查机器人测量系统电池. (大于3.8V)
检查机器人各轴马达与刹车
检查机器人各轴电缆
机器人各轴加润滑油,检查基础连接螺钉
检查各轴运动状况
检查各轴密封，是否漏油
检查机器人零位
检查机器人标定数据.
检查机器人测量系统电池. (大于3.8V)
检查机器人各轴马达与刹车
检查机器人各轴电缆
机器人各轴加润滑油,检查基础连接螺钉
一般性保养
ABB喷涂机器人清扫:避免使用溶剂和高压清洗装置，清扫带 有帆布和塑料罩的机器人时取下罩子。
喷枪与喷雾软管的清扫:使喷枪正常动作,检查涂料吐出是否正常;检查空气软管是否有裂纹或损伤.
示教器的清扫:擦拭时不可使用丙酮等强力溶剂.不使用时尽可能置放于喷房外的清洁处
指示灯:指示灯及透镜损坏时应及时更换.
工业机器人喷涂系统:
使用静电高压喷涂时,高压安全检查.
使用2K喷涂系统时，检查混合管是否被污染.
使用溶剂清洗涂料系统或涂料中间回路.
清扫更换喷涂机、整形空气环和喷嘴.
开启喷涂泵，检查泵的密封圈. .检查并更换水平手臂上的软管.
检查雾化回路和整型空气气回路
检查涂料回路
检查喷雾幅度.
检查清洗溶剂回路。
其他:
清洁机器人。(应避免使用丙酮等强溶剂。 为防止静电，非导电表面(如油漆设备、软管等)应设置湿布，不要用干布。)
机器人软件备份。
检查机器人工作位置。
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