机器人自动喷涂系统的方案设计与三维建模——ABB喷涂机器人
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工业机器 人作为现代制造技术发展的重要标志之一和新兴技 术产业,己为世人所认同,并正对现代高技术产业各领域以至人们的生活产生了重要影响。文中综合机器人技术、气动技术、传感器技术、电机传动技术、制造技术、可编程控制技术进行了系统集成,搭建了适用于小型零部件喷漆的机器人自动喷涂系统。并运用Pro/E软件对其主要零件进行了三维建模。声明:本媒体部分图片、文章来源于网络
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喷涂机器人是一种主要用于表面涂覆工作的特殊机器人,能满足环保、效率和柔性生产的需要,因而在现代化的喷涂线上有望替代人工操作。涂层的厚度、均匀度、光泽度和丰满度等是评价涂装表面质量的重要指标。喷涂机器人容易满足安全环保、高效和高质量的喷涂要求,是未来自动化涂装发展的必然趋势。
在国外,机器人喷涂已经成为一项比较成熟的技术,有着30多年的研究和发展历史。国内的喷涂机器人研究成果主要集中在两个方面:喷涂机器人的构型、运动学和动力学分析;喷涂机器人的轨迹规划和运动仿真等问题。彭商贤等人对喷涂机器人的手臂静动特性进行了研究。一些高校已研究出喷涂机器人,但尚未形成批量生产的能力。
随着我国制造业的持续发展和结构转型,以及喷涂机器人功能的日益增强和价格不断下降,未来将会有更多的喷涂机器人应用到制造业中。
例如:在汽车制造企业生产领域,随着国内乘用车工业的发展,越来越多的机械喷涂取代了手工作业。航空航天领域也是喷涂机器人的优势领域。
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