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ABB喷涂机器人|ABB机器人编程之SearchL指令
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2） 可以使用searchL指令
3）可以在添加指令，Motion&Proc里找到searchL指令，插入如下
3）
4） 其中，选择stop即机器人收到信号后会停止，Di_1为触发信号
**个位置bba_10为收到信号时的位置
第二个位置为机器人search运动时的*终目标点（即如果一直没有信号，机器人会走到这个位置）
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