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教您用机器人画哆啦A梦！——ABB喷涂机器人
发布时间：2020-01-31        浏览次数：212        返回列表
 教您用机器人画哆啦A梦！——ABB喷涂机器人

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ABB机器人编程

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1. 可以通过各类视觉软件（或者自己写函数）识别图片并拾取轮廓


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2. 把轮廓的点位离散化，写入文件
 
3. 机器人读取文件，利用数组进行循环，绘制哆啦A梦

4. 以下为读取文件并对数据处理代码

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5. 以下为绘制代码
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