1. 可以通过各类视觉软件（或者利用现场库文件比如opencv等）识别图片并拾取轮廓

2. 把轮廓的点位离散化，写入文件

3. 机器人读取文件，利用数组进行循环，绘制柯南

4. 以下为读取文件并对数据处理代码




5. 以下为绘制代码

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