ABB喷涂机器人|涂装行业将实现质的飞跃
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喷涂机器人又叫喷漆机器人,是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。
人工操作已远不能满足自动化成套设备的要求,而技术专业的喷枪涂装机器人具有精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点,是继动力机械、计算机之后,出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具,是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
采用喷枪机器人涂装,机器人技术综合性强,而且还具备整套的自动化技术,集中并融合了多项学科,涉及多项技术领域,包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术。
现在,越来越多的企业开始使用高科技自动化涂装生产设备,它环保、高效、快捷、安全的生产方式将为企业产品带来质的飞越。
高效率的涂装机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。
喷涂机器人有什么优点呢?
1、柔性大,工作范围大;
2、提高喷涂质量和材料使用率;
3、易于操作和维护,可离线编程,大大的缩短现场调试时间;
4、设备利用率高,喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
喷涂机器人有这么多优点,离不开运动控制系统。将运动控制系统与微机及触摸屏结合,搭建喷涂机器人数字化、智能化操作平台,通过轨迹示教,能够控制喷涂机器人的运动轨迹。将运动控制系统应用于实际生产,验证了机器人运动控制系统的高效性和稳定性,能够很好地适用于喷涂工作。
喷涂机器人在自动化成套设备生产过程中的应用是必然的结果,是现今涂装市场发展的需求,也是涂装企业在市场竞争中立于不败之地的有力武器,对推动整个涂装行业的发展具有重要意义。
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