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ABB机器人喷涂机器人 |喷涂过程中色差稳定性提升的解决方案
1 喷涂轨迹优化
对车身色差匹配位置进行多点膜厚测量，色漆膜厚偏差幅度在5 μm左右，为提升车身匹配点色漆膜厚一致性，将该处轨迹间距进行缩小，以ABB机器人为例间距在100 mm以内可通过参数调整保证膜厚一致性，同时对参数进行优化，将色漆膜厚偏差幅度控制在2 μm内。
2 油漆管理
首先锁定油漆黏度，北方季节交替温差大，现场需储备1天的油漆需求量，保证油漆达到室温后方可导入输调漆副罐进行黏度及助剂调整。
其次制定全年助剂含量添加曲线，在季节交替温差大的情况，根据实际车间内及喷漆室温度及时更新助剂含量，避免因漆膜质量问题调整喷涂参数影响色差。
3 油漆批次管理
批次使用管理：以本色白为例，单个批次生产8 t，至少可生产3 200台车身，可满足半个月内不更换批次，即可保证该时间段内色差的稳定性，该时间段内中后期添加1桶下一批次油漆，相当于50%替换，每2 h对添加后车身色差进行测量，判定该批次油漆色差走向，进而对下一批次油漆色浆添加量进行预估，在下一批次使用时提前进行色浆添加，保证色差合格。
该模式实施过程需注意以下几点：
1）物流控制来漆批次，保证正常来漆为同一批次；
2）批次切换时跟踪加料时间、测量各时段色差数据；
3）调漆间确认来漆批次，记录新批次油漆加入主罐时间；
4）添加色浆的油漆桶上放置使用标识，调漆间优先使用；
5）油漆供应商本地库房需保证存在2个批次以上油漆。
色浆添加管理
1）现场准备好常用色浆，应对现场材料临时调整，保证现场生产；
2）色浆添加由油漆供应商操作并形成记录，添加色浆后的油漆需在副罐并搅拌2h以上，调漆间方可将漆导入主罐。
喷涂参数管理：
1）维修定期备份机器人参数（1次/月），节假日停产前备份，恢复备份时通知技术部及车间工艺，工艺员进行确认；
2）技术部节假日前进行备份和根据生准调试进行备份。
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