1、机器人：忠实可靠的执行者；机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

2、控制器：自动化工厂的大脑，运筹帷幄之中，决胜千里之外；一般常见的控制器有PLC、工控机。

3、传感器：感知现场的首要环节；自动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或*佳状态，并使产品达到*好的质量。

4、工业相机：犹如眼睛一样的存在；工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断，通过数字图像摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统。

5、变频器：电动机驱动的忠实伴侣；根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等。

6、伺服电机：精准有力的肌肉；伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

7、电磁阀：能量的闸门；工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。

       这些设备，相信很多读工科的学生都知道是什么，但是，它们怎么操作？彼此之间怎样完美配合？再进一步讲，在能够熟练操作这些设备之后，如何做出方案让生产效能*优化？

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